Šiuolaikinėje pramonėje, kurioje energijos efektyvumas ir automatizavimo lygis yra itin svarbūs, tradiciniai sprendimai dažnai nebeatitinka kylančių iššūkių. Ypač tai pasakytina apie hidraulines sistemas, kuriose pastovaus našumo siurbliai ir varikliai, dirbantys pilnu pajėgumu net ir nereikalaujant maksimalaus našumo, vartoja didžiulius kiekius energijos. Ši problema tampa dar aktualesnė, kai hidraulinė energija tiekiama keliems skirtingiems procesams, reikalaujantiems atitinkamo skaičiaus galios įrenginių. Tačiau sprendimas egzistuoja - Ethernet POWERLINK technologija, siūlanti ne tik energijos taupymą, bet ir pažangias komunikacijos galimybes pramoninėje automatikoje.
Energinio Efektyvumo Optimizavimas su Kintamo Greičio Pavaromis
Viena iš pagrindinių energijos švaistymo priežasčių hidraulinėse sistemose yra tai, kad standartiniai galios įrenginiai yra pritaikyti palaikyti didžiausią reikiamą slėgį ir tūrio srautą. Tai reiškia, kad net ir tada, kai nereikia maksimalaus našumo, sistema dirba visu pajėgumu, švaistydama energiją. Šią problemą galima išspręsti pasitelkiant keturių kvadrantų tiesioginę pavarą, kuri kontroliuoja siurblio greitį, o kartu ir slėgį bei tūrio srautą. Tokiu būdu aparatas naudoja gerokai mažiau energijos nei pastovaus slėgio sistema.
Kitaip tariant, sumažinti siurblių, o ypač hidrauline technologija pagrįstų siurblių ir variklių, energijos sąnaudas yra būtina siekiant didesnio efektyvumo. Standartinis hidraulinis galios įrenginys, paprastai konstruojamas iš nebrangių asinchroninių variklių, variklių paleidiklių ir pastovaus našumo siurblių, nereikalauja didelių investicijų, tačiau jo energijos suvartojimas yra didžiulis. Energija švaistoma, nes įrenginys dirba didžiausiu galingumu, net kai tai ir nebūtina.
"Eaton" siūlo rentabilesnę alternatyvą. Pritaikius šį sprendimą, siurblio greitį kontroliuoja kintamojo greičio paleidiklis arba kintamojo dažnio pavara. Kaip pavarą galima naudoti IE2-IE4 efektyvumo klasės variklį (atsižvelgiant į darbo ciklą ir vykdymo trukmę). Variklio valdymo blokas iš jutiklio gauna duomenis apie hidraulinės sistemos slėgį ir, remdamasis šiais duomenimis, pakoreguoja variklio greitį pagal energiją vartojančių hidraulinių prietaisų tūrio srauto reikalavimus. Galios reguliavimo koncepciją galima pritaikyti keliems tuo pačiu metu vykstantiems procesams, kuriems reikalingas panašus tūrio srautas ir slėgis - krypties valdymo, proporciniais ar valdymo vožtuvais valdomos kelios skirtingos pavaros.
Norėdami pademonstruoti šios pavaros koncepcijos energinį efektyvumą, „Eaton“, bendradarbiaudama su sprendimų vystymo partneriu „ATP Hydraulik“, sukūrė aparato modelį. Trys hidrauliniai įrenginiai dirbo tuo pačiu metu - pirmoji paprasta sistema buvo pastoviu greičiu varomas variklis ir siurblys, antroji sistema - vykdomoji sistema, pagrįsta valdikliu, trečiojoje sistemoje pagrindinis siurblys buvo valdomas kintamojo greičio paleidikliu, atsižvelgiant į reikiamą galią. Kitaip tariant, aparato modelis leido tiesiogiai palyginti prietaisų dinamiką, energijos ir eksploatacijos sąnaudas. Kintamojo greičio hidraulinio galios įrenginio pranašumai buvo akivaizdūs. Pasitelkus galios reguliavimo koncepciją, galima sutaupyti vidutiniškai 60 proc. energijos.
„Eaton“ taip pat patvirtino, kad ši energijos taupymo metodika bus taikoma ir modernizuojant 20 metų senumo 50 tonų įpurškiamojo formavimo aparatą. Iki šiol „Eaton“ hidraulinis įrenginys buvo varomas 15 kW asinchroniniu varikliu. Siurblio tūrio srautas valdomas mechaniškai, todėl, net ir tekant nedideliam tūriui, variklis siurblį varo pastoviu 1 500 apsukimų greičiu - suvartojamas didžiulis kiekis energijos. Pavara buvo atnaujinta naudojant kintamojo dažnio pavarą („Eaton PowerXL DA1“), nuolatinio magneto variklį ir ašinį stūmoklinį siurblį („Eaton 425“). Tokie pakeitimai leido sutaupyti apie 50 procentų energijos. Jei, tarkime, aparatas eksploatuojamas po dvi aštuonių valandų pamainas 300 dienų per metus, vieno aparato metinės išlaidos energijai sumažėja 2 016 eurų.
Ethernet POWERLINK: Deterministiškos Pramoninės Komunikacijos Pagrindas
Energijos sąnaudų mažinimas yra tik pirmas žingsnis į energiškai efektyvią sistemą. Kitas žingsnis - sukurti sąlygas galios valdymo sistemai. Norint stebėti, kiek energijos suvartojama, nustatyti galimybes sąnaudoms mažinti ir įvertinti įdiegtų priemonių efektyvumą, būtina išsamiai fiksuoti ir analizuoti energijos ir aparato duomenis. Tradicinės konstrukcijos įrenginiuose, kuriuose elementai jungiami atskirais laidais, informacijai iš atitinkamo elemento į programuojamą loginį valdiklį (PLC) perduoti reikėtų gausybės papildomų laidų. Sprendžiant šią bėdą, geriausiai gali pasitarnauti išmanioji prietaiso elektros instaliacijos sistema, pavyzdžiui, „Eaton“ siūloma „SmartWire-DT“. Ši sistema leidžia, užuot taikius nuoseklųjį jungimą, visus elementus, pavyzdžiui, perjungimo įtaisus, automatinius jungiklius, mygtukus, jutiklius ir pavaras, sujungti vienu laidu. Šiuo laidu į prijungtus prietaisus teka energija ir perduodami duomenys.
Kadangi I/O moduliai sistemoje „SmartWire-DT“ su IP67 apsaugos klase, jutikliai ir pavaros gali būti jungiamos taip pat atviroje aplinkoje. Naudojant „Gateway“ modulius, sistemą galima prijungti prie visų populiarių valdiklių ir magistralių sistemų, pavyzdžiui: „Profibus“, „Profinet“, „CANopen“, „Modbus TCP“, „Ethernet/IP“, „Powerlink“, „EtherCAT“ ir prie interneto.
Ethernet POWERLINK atsirado 2000-ųjų pradžioje, siekiant patenkinti pramoninės automatikos poreikį deterministiniams pramoniniams komunikacijos protokolams. Nors standartinis Ethernet yra efektyvus biuro ir komerciniuose tinkluose, jo nedeterministinė prigimtis neleidžia garantuoti laiku perduodamų duomenų, o tai būtina realaus laiko programoms. Ethernet POWERLINK, sukurtas remiantis standartiniu Ethernet IEEE 802.3, buvo inžinieriškai pritaikytas realaus laiko galimybėms, reikalingoms sudėtingose pramoninėse automatizavimo sistemose. Šis protokolas buvo pristatytas B&R 2001 m. ir nuo to laiko jį prižiūri Ethernet POWERLINK Standardization Group (EPSG), nepriklausoma asociacija, įkurta 2003 m. birželio mėn.
Ethernet POWERLINK siūlo du variantus: Ethernet POWERLINK Standard (EPL), sukurtas EPSG, pasižymi deterministine realaus laiko komunikacija, užtikrinančia tikslų laiko nustatymą ir sinchronizavimą tarp automatizavimo komponentų. Perėjimas prie deterministinių protokolų, tokių kaip Ethernet POWERLINK, žymi svarbų pramoninės automatizacijos pažangos etapą, leidžiantį sukurti patikimesnes ir efektyvesnes valdymo sistemas. Ethernet POWERLINK leidžia tiksliai nustatyti laiką ir patikimai perduoti duomenis, o tai yra gyvybiškai svarbu programoms, kurioms reikalingas didelis laiko tikslumas ir prognozuojamumas. Be to, Ethernet POWERLINK tinklai yra sukurti besiūliui visų automatizavimo komponentų integravimui, įskaitant PLC, jutiklius, I/O modulius, judesio valdiklius, saugos valdiklius ir HMI sistemas.
Kaip veikia „Powerline Ethernet“?
Master-Slave Architektūra ir Komunikacijos Režimai
Ethernet POWERLINK veikia master-slave modelyje, kuris yra esminis darniam ir efektyviam duomenų mainams įvairiose automatizavimo aplinkose. Šio modelio centre yra Managing Node (MN), kuris gali būti programuojamas loginis valdiklis (PLC) arba pramoninis kompiuteris. Šis centrinis elementas inicijuoja ir koordinuoja komunikaciją visame tinkle, tiksliai nustato duomenų mainų laiką ir seką, prižiūri tinklo konfigūraciją ir užtikrina visų slave įrenginių (Controlled Nodes - CN) sinchronizavimą. Slave įrenginiai paklūsta meistro komandoms, atlikdami specifines funkcijas - variklio valdymą, jutiklių stebėjimą ar pavarų veikimą. Jie perduoda duomenis meistrui atsakydami į jo užklausas arba nustatytais intervalais komunikacijos ciklo metu.
Ethernet POWERLINK tinklai naudoja tiek ciklinę, tiek aciklinę komunikaciją, siekiant patenkinti įvairius pramoninės automatizacijos ir valdymo sistemų poreikius.
- Ciklinė komunikacija yra esminė realaus laiko I/O duomenų perdavimui tarp valdymo mazgų (pvz., PLC ar pramoninių kompiuterių) ir tinklo įrenginių. Šis procesas yra kruopščiai organizuojamas, kai valdymo mazgas siunčia „Start of Cycle“ (SoC) žinutę visoms įrenginiams, užtikrinant jų sinchronizavimą nustatytuose cikluose. Šio sinchronizavimo tikslumas yra gyvybiškai svarbus, leidžiantis sklandžiai atlikti užduotis aplinkose, kur laikas yra kritiškas.
- Aciklinė komunikacija daugiausia naudojama informacijos perdavimui tarp „Scanners“ (valdymo pusės įrenginių) ir „Adapter“ įrenginių (paprastai I/O tipo įrenginių). Ji naudojama ne laiko atžvilgiu kritiškai svarbios informacijos, tokios kaip parametrai ar diagnostikos duomenys, perdavimui tarp valdiklių ir įrenginių. Ši komunikacija vyksta už reguliarių cikliškų mainų ribų, suteikiant lankstumo valdant mažiau skubius duomenis, netrukdant deterministiniam realaus laiko informacijos srautui.
Lanksti Tinklo Architektūra ir Karkaso Struktūra
Ethernet POWERLINK siūlo išskirtinai lanksčią tinklo architektūrą, leidžiančią vartotojams rinktis iš įvairių topologijų, įskaitant žvaigždės, medžio, grandinės, žiedo arba šių konfigūracijų derinius. Šis lankstumas tinklo struktūroje reiškia, kad Ethernet POWERLINK gali besiūliškai prisitaikyti prie specifinių įvairių pramoninių aplinkų poreikių be didelių konfigūracijos pakeitimų.
Ethernet POWERLINK užtikrina naudojimo paprastumą dėl tiesioginio laidų sujungimo ir galimybės pritaikyti lanksčias topologijas, tokias kaip linijinės, medžio ar žvaigždės struktūros. Šis lankstumas yra ypač naudingas mašinų ir gamyklų gamintojams, kurie gali integruoti POWERLINK tinklus be išsamios tinklų žinių. Be to, Ethernet POWERLINK infrastruktūra leidžia integruoti realaus laiko Ethernet komunikaciją, todėl jis tinka programoms, kurioms reikalingas tikslus laiko nustatymas ir sinchronizavimas.
Protokolo esmė - unikali karkaso (frame) struktūra, kruopščiai suskirstyta į antraščių (header), duomenų (data) ir poraštės (footer) dalis. Šios dalys specialiai suprojektuotos apimti laukus adresavimui, sinchronizavimui ir klaidų aptikimui. Adresavimo mechanizmas užtikrina, kad duomenų paketai pasiektų numatytas paskirties vietas, o sinchronizavimo funkcijos garantuoja didelio tikslumo laiko nustatymą visuose tinklo įrenginiuose. Be to, Ethernet POWERLINK integruoja Quality of Service (QoS) mechanizmus, kad būtų galima teikti pirmenybę kritiniam srautui tinkle. Šis prioritetizavimas yra esminis siekiant užtikrinti laiku perduodamus valdymo duomenis, ypač tais atvejais, kai tinklo ištekliai yra riboti. QoS veikia žymint paketus, kad būtų galima identifikuoti paslaugų tipus, o tada konfigūruojant maršrutizatorius, kad būtų sukurtos atskiros virtualios eilės kiekvienai programai pagal jų prioritetą. Šis savybių derinys žymiai sumažina bendras išlaidas, padarydamas EPL tinkama parinktimi daugeliui automatizavimo ir pramonės programų. Viena iš pagrindinių EPL sąnaudų taupymo privalumų yra esamos Ethernet aparatinės įrangos naudojimas, o tai reiškia mažas sistemos sąnaudas, palyginti su jos našumu. Naudodamosi jau esama Ethernet infrastruktūra, įmonės gali išvengti didelių išlaidų, susijusių su specializuotos aparatinės įrangos pirkimu.
Aparatinės ir Programinės Įrangos Komponentai bei Privalumai
Ethernet POWERLINK naudoja šiuos aparatinės ir programinės įrangos komponentus savo tikslams pasiekti:
Aparatinės įrangos komponentai:
- Ethernet POWERLINK Hubs: Pramoninės klasės Hubs yra gyvybiškai svarbūs Ethernet POWERLINK tinkluose, užtikrinantys didelės spartos duomenų perdavimą, deterministinį veikimą ir laiko atžvilgiu kritinės komunikacijos palaikymą. Jie sukurti atlaikyti ekstremalias aplinkos sąlygas, įskaitant plačius temperatūros diapazonus nuo -40°C iki 75°C, taip pat vibracijas ir smūgius, užtikrinant patikimą veikimą atšiauriomis pramoninėmis sąlygomis.
- Tinklo sąsajos: Komunikacijai Ethernet POWERLINK tinkluose, tarp valdymo blokų ir lauko įrenginių, reikalingos patikimos komunikacijos sąsajos.
Ethernet POWERLINK siūlo keletą privalumų pramoninėje komunikacijoje, todėl yra gera pasirinktis realaus laiko valdymo ir stebėjimo programoms:
- Deterministinė realaus laiko komunikacija: Tikslus duomenų mainų laiko nustatymas ir sinchronizavimas. Ši deterministinė prigimtis užtikrina, kad įvykiai ar žinutės būtų perduodamos per nustatytą, prognozuojamą laikotarpį, o tai yra gyvybiškai svarbu palaikant proceso stabilumą ir efektyvumą pramoninėse aplinkose.
- Didelės spartos duomenų perdavimas: Palengvina greitą valdymo duomenų, jutiklių rodmenų ir būsenos informacijos mainus tarp įrenginių. Ši galimybė padeda greitai priimti sprendimus.
- Mastelis ir lankstumas: Leidžia lanksčiai plėsti ir integruoti naujus įrenginius pagal poreikį, Ethernet POWERLINK palaiko tinklo topologijas, tokias kaip žvaigždės, medžio, grandinės, žiedo arba šių konfigūracijų derinius. Šis pritaikomumas tenkina besikeičiančius automatizavimo poreikius ir optimizuoja išteklių naudojimą, užtikrinant redundanciją ir atsparumą gedimams.
- Suderinamumas ir standartizavimas: Atitinka pramonės standartus ir specifikacijas, siekiant užtikrinti suderinamumą su plačiu įrenginių ir įrangos asortimentu iš skirtingų gamintojų. Šis standartizavimas supaprastina Ethernet POWERLINK tinklų diegimą pramoninėse aplinkose, skatinant besiūlę integraciją.
- Ekonomiškumas: Naudoja esamą aparatinę įrangą ir infrastruktūrą, todėl nereikia specializuotos įrangos ir sumažėja diegimo bei priežiūros išlaidos.
- Pažangios diagnostikos ir stebėjimo galimybės: Efektyviai valdo tinklo srautą, skiriant dedikuotus laiko tarpus Isochronous ir Asynchronous POWERLINK duomenims, taip užtikrinant optimalų našumą ir palengvinant tiesioginę tinklo diagnostiką.
Taikymo Sritys ir Saugumas
Ethernet POWERLINK tapo esmine technologija įvairiuose sektoriuose, ypač pramoninėje komunikacijoje, gamyboje, automatizavime ir gamybos įmonėse. Jo taikymo sritys apima pramoninės automatizavimo sistemos tobulinimą, judesio valdymą ir staklių veikimą, pabrėžiant jo universalumą ir kritinę rolę šiuolaikinėje pramonėje.
Pramoninės automatizacijos srityje Ethernet POWERLINK atlieka svarbų vaidmenį, leisdamas realaus laiko gamybos procesų valdymą ir stebėjimą. Besiūlė integracija su PLC, HMI, jutikliais, pavaromis ir robotais supaprastina gamybos procesus ir didina bendrą našumą. Jo siūlomas tikslumas koordinavime ir sinchronizavime yra nepakeičiamas palaikant efektyvias gamybos linijas.
Kalbant apie judesio valdymą gamybos ir automatizavimo pramonėje, Ethernet POWERLINK išsiskiria savo gebėjimu užtikrinti aukštos kokybės judesio valdymo programas. Jis palengvina sinchronizuotą variklių, servo pavarų ir kitų judesio įrenginių valdymą, o tai yra esminė tiksliam padėties, greičio kontrolės ir trajektorijos planavimo robotų sistemose ir gamybos linijose.
Staklių, tokių kaip CNC staklės, valdyme Ethernet POWERLINK leidžia tikslų ir jautrų pjovimo, frezavimo ir apdirbimo operacijų valdymą.
Hilscher daugiafunkciniai komunikacijos valdikliai „netX“ ir juose įmontuoti moduliai bei PC kortelės tarnauja kaip lankstūs ir galingi komunikacijos sąsajos moderniems pramoniniams komunikacijos tinklams. Paprasčiausiai įkėlus specifinę netX programinę-aparatinę įrangą, komponentai gali būti integruoti į visus populiarius Fieldbus ar Real-Time Ethernet tinklus. Be Ethernet POWERLINK, jie taip pat palaiko standartus ir technologijas, tokias kaip PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, Modbus ar DeviceNet. Tai reiškia, kad ta pati aparatinė įranga gali palaikyti daugybę skirtingų protokolų, pagreitinant integracijos procesą ir mažinant išlaidas.
ABB pavaros palaiko visus pagrindinius Fieldbus ir pramoninius Ethernet protokolus. Kadangi visos ABB pavaros turi vienodą išvaizdą ir pojūtį, lengva pereiti tarp skirtingų tipų pavarų. Vienas Ethernet kabelis naudojamas valdymui, stebėjimui, paleidimui ir trikčių šalinimui per vieną Ethernet kabelį. ABB turi savo Device Security Assurance Center, siekdama pagerinti produktų kokybę ir tvirtumą. Pramoninių Fieldbus sistemų diegimo ir paleidimo išlaidos yra mažesnės nei tradicinių sistemų su nuotoliniais I/O įrenginiais, nes diegimas yra greitesnis ir paprastesnis, naudojant mažiau kabelių ir laidų. ABB Drive Composer Pro programinė įranga dar labiau palengvina paleidimą ir trikčių šalinimą, suteikdama visišką nuotolinę prieigą prie parametrų nustatymo ir diagnostikos. Naudojant Fieldbus, galima naudoti paskirstytą valdymą ir pasinaudoti debesų kompiuterijos sprendimais. ABB pavaros palaiko medijos redundanciją, siekiant apsaugoti nuo kabelių gedimų, ir sistemos redundanciją valdymo sistemai.
Ethernet Powerlink yra realaus laiko protokolas standartiniam Ethernet. Ethernet Powerlink plečia Ethernet su mišriu apklausos ir laiko dalijimo mechanizmu. Powerlink buvo standartizuotas Ethernet Powerlink Standardization Group (EPSG) ir įkurtas 2003 m. birželio mėn. kaip nepriklausoma asociacija. Darbo grupės sutelkia dėmesį į tokias užduotis kaip sauga, technologija, rinkodara, sertifikavimas ir galutiniai vartotojai. Pradinis nustatytas fizinis sluoksnis buvo 100BASE-TX Fast Ethernet. Standartinis Ethernet duomenų nuorodos sluoksnis yra išplėstas papildomu magistralės planavimo mechanizmu, kuris garantuoja, kad tik vienas mazgas vienu metu prieina prie tinklo. Planas yra padalintas į izochroninę fazę ir aciklinę fazę. Izochroninės fazės metu perduodami laiko atžvilgiu kritiniai duomenys, o aciklinė fazė suteikia pralaidumo ne laiko atžvilgiu kritinių duomenų perdavimui. Valdymo mazgas (MN) suteikia prieigą prie fizinės terpės per specialius apklausos užklausos pranešimus. Dėl to tik vienas vienintelis mazgas (CN) vienu metu turi prieigą prie tinklo, o tai leidžia išvengti susidūrimų, kurie būdavo senesniuose Ethernet hubuose prieš jungiklius.
Ethernet Powerlink ciklas: Po sistemos paleidimo realaus laiko sritis veikia realaus laiko sąlygomis. Pagrindinio ciklo planavimą kontroliuoja Valdymo mazgas (MN).
- Pradžios fazė: Valdymo mazgas siunčia sinchronizavimo žinutę visiems mazgams.
- Izochroninė fazė: Valdymo mazgas kviečia kiekvieną mazgą perduoti laiko atžvilgiu kritinius duomenis procesų ar judesio valdymui, siųsdamas „Preq - Poll Request -“ karkasą. Adresuotas mazgas atsako „Pres - Poll Response -“ karkasu.
- Aciklinė fazė: Valdymo mazgas suteikia vienam konkrečiam mazgui teisę siųsti ad-hoc duomenis, siųsdamas „SoA-Start of Asynchronous-“ karkasą. Adresuotas mazgas atsakys su „ASnd“.
Realiojo laiko veikimo kokybė priklauso nuo bendrojo pagrindinio ciklo laiko tikslumo. Atskirų fazių ilgis gali skirtis, kol visų fazių suma lieka pagrindinio ciklo laiko ribose. Valdymo mazgas stebi pagrindinio ciklo laiko laikymąsi. Be izochroninių duomenų perdavimo per kiekvieną pagrindinį ciklą, kai kurie mazgai taip pat gali dalintis perdavimo tarpais, siekiant geresnio pralaidumo panaudojimo. Dėl šios priežasties izochroninė fazė gali skirti perdavimo tarpus, skirtus konkretiems mazgams, kurie turi siųsti savo duomenis kiekviename pagrindiniame cikle, ir tarpus, kuriuos mazgai dalijasi, kad perduotų savo duomenis vienas po kito skirtingais ciklais. Todėl mažiau svarbūs, bet vis tiek laiko atžvilgiu kritiniai duomenys gali būti perduodami ilgesniais ciklais nei pagrindinis ciklas.
OpenSAFETY - tai modulis, naudojamas daugiausia robotikos programose ir didelėms antstatams. Šiuo metu mašinos, gamyklos ir saugos sistemos yra įstrigusios griežtame aparatinės įrangos pagrindu veikiančių saugos funkcijų schemoje. To pasekmės - brangus laidų sujungimas ir ribotos diagnostikos galimybės. Sprendimas - integruoti su sauga susijusius taikomųjų programų duomenis į standartinį nuoseklųjį valdymo protokolą. OpenSAFETY leidžia tiek „publish/subscribe“, tiek „client/server“ komunikaciją. Su sauga susiję duomenys perduodami per įterptą duomenų karkasą standartinių komunikacijos žinučių viduje. Priemonės, skirtos išvengti bet kokių neaptiktų klaidų dėl sisteminių ar stochastinių klaidų, yra neatsiejama funkcinio saugos protokolo dalis. OpenSAFETY atitinka IEC 61508 standartą ir atitinka SIL 3 reikalavimus.
Iš esmės, Ethernet POWERLINK yra ne tik komunikacijos protokolas, bet ir visavertis sprendimas, leidžiantis pasiekti aukštesnį pramoninės automatizacijos efektyvumo, lankstumo ir patikimumo lygį. Jis atveria duris į naujas galimybes pramonės 4.0 eroje, kurioje skaitmeninės technologijos ir fizinis pasaulis susilieja.
tags: #ethernet #powerlink #panaudojamas